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“嵌入式开发”的版本间的差异

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嵌入式linux开发板
 
(未显示同一用户的4个中间版本)
第1行: 第1行:
= 基于NXP IMX6ULL芯片的开发板 =
 
==百问网100ask IMX6ULL开发板 ==
 
==== 在windows +虚拟机环境下开发(参考《第四 A 章 使用 USB 网卡直连配置网络》) ====
 
  
//启动方式如下: [[File:vertopal_d4a9bdf9044e4bffbe844f8299b82f2d/5de0c48088dd28e2a943b947f86f3f2039e5847f.png|image]]
+
=嵌入式linux开发板=
  
注意:这个拨码仅仅是uboot的启动,而uboot有可能启动的是sd卡(mmc=0),也考虑启动的是emmc(mmc=1),可以在uboot的环境变量中配置:
+
很多基于linux的开发板没有wiki页面,导致使用时第一个人踩坑之后,第二个人还会踩坑,因此使用本wiki给各开发板,提供记录日常使用和经验积累.
  
<pre>
+
[[百问网imx6ull开发板|百问网imx6ull开发板]]
=&gt; printenv
+
baudrate=115200
+
board_name=EVK
+
board_rev=14X14
+
boot_fdt=try
+
......
+
......
+
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;
+
mmcdev=1      //原始是mmc=1即emmc启动
+
mmcpart=2
+
mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw      //原始是mmc=1即emmc启动
+
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
+
......
+
......
+
  
Environment size: 2738/8188 bytes
+
[[树莓派|树莓派]]
=&gt; setenv mmcdev 0      //改为mmc=0即sd卡启动
+
=&gt; setenv mmcroot/dev/mmcblk0p2 rootwait rw      //改为mmc=0即sd卡启动
+
=&gt; saveenv
+
Saving Environment to MMC...
+
Writing to MMC(0)... done
+
=&gt;</pre>
+
从开机log可以看到到底是mmc=0即sd卡启动:
+
 
+
<pre>U-Boot 2017.03 (Oct 29 2022 - 21:06:24 -0400)
+
 
+
CPU:  Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
+
CPU:  Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
+
Reset cause: POR
+
Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
+
Board: MX6ULL 14x14 EVK
+
DRAM:  512 MiB
+
MMC:  FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
+
Display: TFT7016 (1024x600)
+
Video: 1024x600x24
+
In:    serial
+
Out:  serial
+
Err:  serial
+
Net:  No ethernet found.
+
Normal Boot
+
Hit any key to stop autoboot:  0
+
## Error: &quot;findtee&quot; not defined
+
switch to partitions #0, OK
+
mmc0 is current device                    &lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;
+
switch to partitions #0, OK
+
mmc0 is current device                    &lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;
+
</pre>
+
还是mmc=1即emmc启动:
+
 
+
<pre>U-Boot 2017.03 (Oct 29 2022 - 21:06:24 -0400)
+
 
+
CPU:  Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
+
CPU:  Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 42C
+
Reset cause: POR
+
Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
+
Board: MX6ULL 14x14 EVK
+
DRAM:  512 MiB
+
MMC:  FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
+
Display: TFT7016 (1024x600)
+
Video: 1024x600x24
+
In:    serial
+
Out:  serial
+
Err:  serial
+
Net:  No ethernet found.
+
Normal Boot
+
Hit any key to stop autoboot:  0
+
## Error: &quot;findtee&quot; not defined
+
switch to partitions #0, OK
+
mmc1(part 0) is current device                    &lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;
+
switch to partitions #0, OK
+
mmc1(part 0) is current device                    &lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;
+
</pre>
+
//调试环境如下: [[File:vertopal_d4a9bdf9044e4bffbe844f8299b82f2d/0e162767e613040b5356a8442a70011a041716d8.png|image]]
+
 
+
虚拟机的配置类似如下: [[File:vertopal_d4a9bdf9044e4bffbe844f8299b82f2d/b589a98b40c7bce7fd7f389403a7327f36360011.png|image]]
+
 
+
vscode使用ssh remote插件远程登陆vmware的代码:
+
 
+
<img src="https://img2022.cnblogs.com/blog/1974711/202210/1974711-20221009232455525-267471114.png" width="40%">
+
 
+
效果图:
+
 
+
<img src="https://img2022.cnblogs.com/blog/1974711/202210/1974711-20221009232532859-1841111653.png" width="40%">
+
 
+
//开发板配置: ifconfig eth0 192.168.5.9 为了避免每次开机配置,可以: 设置 IP 为固定静态 IP(开机不变) 设置 eth0 为静态 IP 地址, 开发板/etc/network/目录下对 interfaces 文件进行修改 。 <code>[root@100ask:~]# vi /etc/network/interfaces</code> 修改并为如下内容,执行 :wq 保存并退出,执行/etc/init.d/S40network restart 重启网络服务。
+
 
+
<pre>auto lo
+
iface lo inet loopback
+
auto eth0
+
iface eth0 inet static
+
    address 192.168.5.9
+
    netmask 255.255.255.0
+
    gateway 192.168.5.1</pre>
+
《4.4.1 文件系统内使用 nfs 挂载 ubuntu 目录》
+
 
+
<pre>[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt</pre>
+
<span id="在windows-虚拟机环境下开发参考第四-b-章-使用路由器配置网络"></span>
+
==== 在windows +虚拟机环境下开发(参考《第四 B 章 使用路由器配置网络》) ====
+
 
+
1.windows PC的wifi和路由器连接,比如获得IP是192.168.3.240.虚拟机使用“桥接模式-直接连接物理网络”,比如获得IP是192.168.3.10 2.开发板启动wifi,可以直接执行如下start_wifi.sh的shell脚本:
+
 
+
<pre>#!/bin/bash
+
#启用 wlan0 无线网络设备
+
ifconfig wlan0 up
+
#扫描周围网络设备
+
#iw dev wlan0 scan |grep SSID
+
#配置网络连接参数
+
rm -rf /etc/wpa_supplicant.conf
+
wpa_passphrase weiba1985 19560206 &gt;&gt; /etc/wpa_supplicant.conf
+
#连接 wifi 设备
+
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
+
#查看连接状态
+
iw wlan0 link
+
#为 wlan0 获取 ip 地址,确认与PC可以相互ping通
+
udhcpc -i wlan0
+
#查看所有网络设备
+
ifconfig -a</pre>
+
比如获得路由器分配的IP是192.168.3.6 3.用mobaxterm可以分别ssh连接到虚拟机和开发板的终端,在开发板的终端把虚拟机的文件系统加入mnt: <code>mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.3.10:/home/book/nfs_rootfs /mnt</code>
+
 
+
== 代码编译 ==
+
 
+
=== 代码下载 ===
+
 
+
执行以下4条命令,为方便大家复制,第3条是很长的命令,使用了,需要一并拷贝:
+
 
+
<pre>book@100ask:~ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
+
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk &amp;&amp; cd 100ask_imx6ull-sdk
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u \
+
https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b \
+
linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4</pre>
+
在 ~/.bashrc 的行尾添加如下:
+
 
+
<pre>export ARCH=arm
+
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
+
export  PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin</pre>
+
设置完毕后,要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效,
+
 
+
=== 应用程序的编译和执行 ===
+
 
+
我们要想给 ARM 板编译出 hello 程序,需要使用交叉编译工具链,比如:
+
 
+
<pre>$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c</pre>
+
这样编译出来的 hello 程序才可以在 ARM 板子上运行。 先把编译生成的 hello 文件拷贝到 Ubuntu nfs 服务目录下,备用:
+
 
+
<pre>$ cp  hello  /home/book/nfs_rootfs</pre>
+
<span id="调试开发板方法1使用nfs方式"></span>
+
=== 调试开发板方法1:使用nfs方式 ===
+
 
+
这种方式一般不自己从头开始编译busybox,只用于调试uboot+linux kernel+dts,文件系统即busybox不需要调整的场景。 #### uboot
+
 
+
<pre>u-boot的编译过程如下(编译uboot前必须先配置好工具链等开发环境):
+
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Uboot-2017.03
+
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make distclean
+
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make  mx6ull_14x14_evk_defconfig
+
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make</pre>
+
编译后检查是否生效,需要看看开机时间戳是否改变了,如下:
+
 
+
<pre>U-Boot 2017.03 (Oct 29 2022 - 21:06:24 -0400)</pre>
+
<span id="linux内核dts"></span>
+
==== LINUX内核+dts ====
+
 
+
为了防止编译没有生效,除了留意打印的编译时间戳,还可以修改一些标记处,烧入单板时检查标记是否生效了,比如kernel顶层Makefile的:
+
 
+
<pre>VERSION = 4
+
PATCHLEVEL = 9
+
SUBLEVEL = 88
+
EXTRAVERSION = 20221029_by_nishengyue        &lt;------  增加标记</pre>
+
烧入单板后应该有类似的打印,说明编译真正生效了:
+
 
+
<pre>[  0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
+
[  0.000000] Linux version 4.9.8820221029_by_nishengyue (book@100ask) (gcc version 7.5.0 (Buildroot 2020.02-gee85cab) ) #1 SMP PREEMPT Sun Oct 30 11:46:38 CST 2022</pre>
+
在 <code>~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88</code> 路径下,kernel的编译过程如下(编译内核前需要先配置好工具链等一些环境变量):
+
 
+
<pre>make mrproper
+
make 100ask_imx6ull_defconfig
+
make zImage  -j4
+
make dtbs V=1
+
cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
+
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb  ~/nfs_rootfs</pre>
+
如果出现 multiple definition of `yylloc` 报错,请参考该链接解决:https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/117695708
+
 
+
这样在nfs_rootfs 能看到zImage和100ask_imx6ull-14x14.dtb 文件。
+
 
+
<span id="编译内核module"></span>
+
==== 编译内核MODULE ====
+
 
+
<pre>book@b ook-virtual-machine:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-
+
gnueabihf- modules</pre>
+
安装内核module执行以下命令:
+
 
+
<pre>book@book-virtual-machine:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$  sudo  make    ARCH=arm  INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs/ modules_install</pre>
+
这样在 nfs_rootfs 能看到 lib 文件夹。
+
 
+
<span id="安装编译的内核设备树module"></span>
+
==== 安装编译的内核+设备树+module ====
+
 
+
执行命令拷贝:
+
 
+
<pre>cp  /mnt/zImage  /boot
+
cp  /mnt/*.dtb  /boot
+
cp  /mnt/lib/modules  /lib  -rfd</pre>
+
==== uboot从nfs网络启动 ====
+
 
+
1.编译的结果拷贝到nfs目录下:
+
 
+
<pre>book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cp zImage  ~/nfs_rootfs/
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cp 100ask_imx6ull-14x14.dtb  ~/nfs_rootfs/
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cp -rf  rootfs.tar.bz2  ~/nfs_rootfs/
+
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
+
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar  xjf  rootfs.tar.bz2</pre>
+
2.ubuntu开启tftp: 在 Ubuntu 中执行以下命令安装 TFTP 服务:
+
 
+
<pre>sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa </pre>
+
然后,创建 TFTP 服务器工作目录,并打开 TFTP 服务配置文件,如下:
+
 
+
<pre>sudo vim /etc/default/tftpd-hpa </pre>
+
在配置文件/etc/default/tftpd-hpa 中,添加以下字段:
+
 
+
<pre>TFTP_DIRECTORY=&quot;/home/book/nfs_rootfs&quot;
+
TFTP_OPTIONS=&quot;-l  -c  -s&quot; </pre>
+
最后,重启 TFTP 服务:
+
 
+
<pre>sudo service tftpd-hpa restart </pre>
+
查看 tftp 服务是否在运行,运行如下命令,即可查看是否在后台运行。
+
 
+
<pre>ps -aux | grep &quot;tftp&quot;</pre>
+
3.ubooot阶段启动停住后,输入如下:
+
 
+
<pre>=&gt; setenv serverip 192.168.5.11    //设置服务器的 IP 地址,这里指的是 Ubuntu 主机 IP
+
=&gt; setenv ipaddr 192.168.5.9        //设置开发板的 IP 地址。
+
=&gt; ping 192.168.5.11    //检查是否能ping通
+
=&gt; setenv nfsroot /home/book/nfs_rootfs  //设置 nfs 文件系统所在目录。
+
=&gt; run netboot            //设置完成后,运行网络启动系统命令 </pre>
+
<span id="调试开发板方法2使用编译buildroot套件并烧录进单板"></span>
+
=== 调试开发板方法2:使用编译buildroot套件并烧录进单板 ===
+
 
+
这种方式一般可以一次性编译uboot+linux kernel+dts+文件系统busybox,操作简单长,但是如果全编译时间长。
+
 
+
==== buildroot套件的全编译 ====
+
 
+
下面以100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig配置文件为例,在ubuntu终端上说明 Buildroot 的配置过程,在 <code>~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x</code> 路径下:
+
 
+
<pre>make clean
+
make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig
+
make all</pre>
+
注:其中buildroot支持的配置如下:
+
 
+
<pre>book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$  make list-defconfigs
+
Built-in configs:
+
  100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_core_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_core
+
  100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5
+
  100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_core_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_core
+
  100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5
+
  100ask_stm32mp157_pro_ddr512m_busybox_core_defconfig - Build for 100ask_stm32mp157_pro_ddr512m_busybox_core
+
....
+
  qemu_aarch64_virt_defconfig        - Build for qemu_aarch64_virt
+
  qemu_arm_versatile_defconfig        - Build for qemu_arm_versatile
+
  qemu_arm_versatile_nommu_defconfig  - Build for qemu_arm_versatile_nommu
+
  qemu_arm_vexpress_defconfig        - Build for qemu_arm_vexpress
+
  qemu_arm_vexpress_tz_defconfig      - Build for qemu_arm_vexpress_tz
+
......
+
  raspberrypi0_defconfig              - Build for raspberrypi0
+
  raspberrypi0w_defconfig            - Build for raspberrypi0w
+
  raspberrypi2_defconfig              - Build for raspberrypi2
+
  raspberrypi3_64_defconfig          - Build for raspberrypi3_64
+
  raspberrypi3_defconfig              - Build for raspberrypi3
+
  raspberrypi3_qt5we_defconfig        - Build for raspberrypi3_qt5we
+
  raspberrypi4_64_defconfig          - Build for raspberrypi4_64
+
  raspberrypi4_defconfig              - Build for raspberrypi4
+
  raspberrypi_defconfig              - Build for raspberrypi
+
  .......</pre>
+
<span id="在-buildroot-下进入-menuconfig-包选择配置配置界面"></span>
+
==== 在 buildroot 下进入 menuconfig 包选择配置配置界面 ====
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make menuconfig</pre>
+
<span id="buildroot-下单独编译-u-boot"></span>
+
==== buildroot 下单独编译 u-boot ====
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make uboot-rebuild </pre>
+
<span id="buildroot-下单独编译内核dts"></span>
+
==== buildroot 下单独编译内核+dts ====
+
 
+
在 <code>book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/dl/linux/git</code> 路径下
+
 
+
<pre>find . -iname *.o|xargs rm -rf *.o
+
make mrproper
+
make 100ask_imx6ull_defconfig
+
make zImage  -j4
+
make dtbs
+
cp arch/arm/boot/zImage  /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images/
+
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb  /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images/</pre>
+
//nisy:这个zImage是真正重编译的,但是buildroot的sdcard.img 的kernel没有重新编译,如何解决?
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make linux-rebuild    //存疑,似乎仅仅是重新打包了zImage</pre>
+
<span id="buildroot-下进入内核-make-menuconfig-配置选项界面"></span>
+
==== buildroot 下进入内核 make menuconfig 配置选项界面 ====
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make linux-menuconfig </pre>
+
<span id="buildroot-下单独编译某个软件包"></span>
+
==== buildroot 下单独编译某个软件包 ====
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make &lt;pkg&gt;-rebuild </pre>
+
<span id="buildroot-下进入-busybox-配置界面"></span>
+
==== buildroot 下进入 busybox 配置界面 ====
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make busybox-menuconfig </pre>
+
buildroot 下生成系统 sdk,最后生成的目录在 output/images/目录下
+
 
+
<pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make sdk </pre>
+
<span id="buildroot-下检查文件系统是否真正重编译"></span>
+
==== buildroot 下检查文件系统是否真正重编译 ====
+
 
+
可以在这个文件中做标记:
+
 
+
<pre>vi /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/board/100ask/nxp-imx6ull/rootfs-overlay/systemV/etc/issue </pre>
+
烧入单板后,检查登陆后,是否有自己标记的字符串。
+

2023年10月27日 (五) 17:01的最新版本

嵌入式linux开发板

很多基于linux的开发板没有wiki页面,导致使用时第一个人踩坑之后,第二个人还会踩坑,因此使用本wiki给各开发板,提供记录日常使用和经验积累.

百问网imx6ull开发板

树莓派