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==百问网100ask IMX6ULL开发板 == 原始百问网官方wiki ([http://wiki.100ask.org/100ask_imx6ull])已经停止更新,本wiki用于广大用户自己的总结,避免掉坑里。 ==== 在windows +虚拟机环境下开发(参考《第四 A 章 使用 USB 网卡直连配置网络》) ==== //启动方式如下: [[File:1.png|imageg|700px]] 注意:这个拨码仅仅是uboot的启动,而uboot有可能启动的是sd卡(mmc=0),也考虑启动的是emmc(mmc=1),可以在uboot的环境变量中配置: <pre> => printenv baudrate=115200 board_name=EVK board_rev=14X14 boot_fdt=try ...... ...... mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi; mmcdev=1 //1=emmc启动,0=sd卡启动 mmcpart=2 mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw //原始是mmc=1即emmc启动 netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp ...... ...... Environment size: 2738/8188 bytes => setenv mmcdev 0 //改为mmc=0即sd卡启动 => setenv mmcroot/dev/mmcblk0p2 rootwait rw //改为mmc=0即sd卡启动 => saveenv Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... done =></pre> 如果需要从emmc启动,则类似地改成: <pre> => setenv mmcdev 1 => setenv mmcroot/dev/mmcblk1p2 rootwait rw => saveenv </pre> 从开机log可以看到到底是mmc=0即sd卡启动: <pre>U-Boot 2017.03 (Oct 29 2022 - 21:06:24 -0400) CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C Reset cause: POR Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board Board: MX6ULL 14x14 EVK DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 Display: TFT7016 (1024x600) Video: 1024x600x24 In: serial Out: serial Err: serial Net: No ethernet found. Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 0 ## Error: "findtee" not defined switch to partitions #0, OK mmc0 is current device <<<<<<< switch to partitions #0, OK mmc0 is current device <<<<<<< </pre> 还是mmc=1即emmc启动: <pre>U-Boot 2017.03 (Oct 29 2022 - 21:06:24 -0400) CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 42C Reset cause: POR Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board Board: MX6ULL 14x14 EVK DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 Display: TFT7016 (1024x600) Video: 1024x600x24 In: serial Out: serial Err: serial Net: No ethernet found. Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 0 ## Error: "findtee" not defined switch to partitions #0, OK mmc1(part 0) is current device <<<<<<< switch to partitions #0, OK mmc1(part 0) is current device <<<<<<< </pre> //调试环境如下: [[Image:2.png|700px]] vscode使用ssh remote插件远程登陆vmware的代码: [[Image:3.png|500px]] 效果图: [[Image:4.png|500px]] //开发板配置: ifconfig eth0 192.168.5.9 为了避免每次开机配置,可以: 设置 IP 为固定静态 IP(开机不变) 设置 eth0 为静态 IP 地址, 开发板/etc/network/目录下对 interfaces 文件进行修改 。 <code>[root@100ask:~]# vi /etc/network/interfaces</code> 修改并为如下内容,执行 :wq 保存并退出,执行/etc/init.d/S40network restart 重启网络服务。 <pre>auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.5.9 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.5.1</pre> 《3.7.2 在开发板上执行 mount nfs 命令 》 <pre>[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt</pre> <span id="在windows-虚拟机环境下开发参考第四-b-章-使用路由器配置网络"></span> ==== 在windows +虚拟机环境下开发(参考《第四 B 章 使用路由器配置网络》) ==== 1.windows PC的wifi和路由器连接,比如获得IP是192.168.3.240.虚拟机使用“桥接模式-直接连接物理网络”,比如获得IP是192.168.3.10 2.开发板启动wifi,可以直接执行如下start_wifi.sh的shell脚本: <pre>#!/bin/bash #启用 wlan0 无线网络设备 ifconfig wlan0 up #扫描周围网络设备 #iw dev wlan0 scan |grep SSID #配置网络连接参数 rm -rf /etc/wpa_supplicant.conf wpa_passphrase weiba1985 19560206 >> /etc/wpa_supplicant.conf #连接 wifi 设备 wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf #查看连接状态 iw wlan0 link #为 wlan0 获取 ip 地址,确认与PC可以相互ping通 udhcpc -i wlan0 #查看所有网络设备 ifconfig -a</pre> 比如获得路由器分配的IP是192.168.3.6 3.用mobaxterm可以分别ssh连接到虚拟机和开发板的终端,在开发板的终端把虚拟机的文件系统加入mnt: <code>mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.3.10:/home/book/nfs_rootfs /mnt</code> == 代码编译 == === 代码下载 === 执行以下4条命令,为方便大家复制,第3条是很长的命令,使用了,需要一并拷贝: <pre>book@100ask:~ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u \ https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b \ linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo sync -j4</pre> 在 ~/.bashrc 的行尾添加如下: <pre>export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin</pre> 设置完毕后,要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效, <span id="调试开发板方法1使用nfs方式"></span> === 调试开发板方法1:使用nfs方式 === 这种方式一般不自己从头开始编译busybox,只用于调试uboot+linux kernel+dts,文件系统即busybox不需要调整的场景。 ==== 编译uboot ==== <pre>u-boot的编译过程如下(编译uboot前必须先配置好工具链等开发环境): book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Uboot-2017.03 book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make distclean book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make</pre> 编译后检查是否生效,需要看看开机时间戳是否改变了,如下: <pre>U-Boot 2017.03 (Oct 29 2022 - 21:06:24 -0400)</pre> <span id="编译linux内核dts"></span> ==== 编译LINUX内核+dts ==== 为了防止编译没有生效,除了留意打印的编译时间戳,还可以修改一些标记处,烧入单板时检查标记是否生效了,比如kernel顶层Makefile的: <pre>VERSION = 4 PATCHLEVEL = 9 SUBLEVEL = 88 EXTRAVERSION = 20221029_by_zhangsan <------ 增加标记</pre> 烧入单板后应该有类似的打印,说明编译真正生效了: <pre>[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Linux version 4.9.8820221029_by_zhangsan (book@100ask) (gcc version 7.5.0 (Buildroot 2020.02-gee85cab) ) #1 SMP PREEMPT Sun Oct 30 11:46:38 CST 2022</pre> 在 <code>~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88</code> 路径下,kernel的编译过程如下(编译内核前需要先配置好工具链等一些环境变量): <pre>make mrproper make 100ask_imx6ull_defconfig make zImage -j4 make dtbs V=1 cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs</pre> 如果出现 multiple definition of `yylloc` 报错,请参考该链接解决:https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/117695708 这样在nfs_rootfs 能看到zImage和100ask_imx6ull-14x14.dtb 文件。 <span id="编译内核module"></span> ==== 编译应用程序 ==== 我们要想给 ARM 板编译出 hello 程序,需要使用交叉编译工具链,比如: <pre>$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c</pre> 这样编译出来的 hello 程序才可以在 ARM 板子上运行。 先把编译生成的 hello 文件拷贝到 Ubuntu nfs 服务目录下,备用: <pre>$ cp hello /home/book/nfs_rootfs</pre> ==== 编译内核MODULE ==== <pre>book@b ook-virtual-machine:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/ book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux- gnueabihf- modules</pre> 安装内核module执行以下命令: <pre>book@book-virtual-machine:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/ book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs/ modules_install</pre> 这样在 nfs_rootfs 能看到 lib 文件夹。 <span id="安装编译的内核设备树module"></span> ==== 安装编译的内核+设备树+module ==== 在开发板上执行命令: <pre>cp /mnt/zImage /boot cp /mnt/*.dtb /boot cp /mnt/lib/modules /lib -rfd</pre> ==== uboot从nfs网络启动 ==== 1.编译的结果拷贝到nfs目录下: <pre>book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cp zImage ~/nfs_rootfs/ book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cp 100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/ book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cp -rf rootfs.tar.bz2 ~/nfs_rootfs/ book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images$ cd ~/nfs_rootfs book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar xjf rootfs.tar.bz2</pre> 2.ubuntu开启tftp: 在 Ubuntu 中执行以下命令安装 TFTP 服务: <pre>sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa </pre> 然后,创建 TFTP 服务器工作目录,并打开 TFTP 服务配置文件,如下: <pre>sudo vim /etc/default/tftpd-hpa </pre> 在配置文件/etc/default/tftpd-hpa 中,添加以下字段: <pre>TFTP_DIRECTORY="/home/book/nfs_rootfs" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" </pre> 最后,重启 TFTP 服务: <pre>sudo service tftpd-hpa restart </pre> 查看 tftp 服务是否在运行,运行如下命令,即可查看是否在后台运行。 <pre>ps -aux | grep "tftp"</pre> 3.ubooot阶段启动停住后,输入如下: <pre>=> setenv serverip 192.168.5.11 //设置服务器的 IP 地址,这里指的是 Ubuntu 主机 IP => setenv ipaddr 192.168.5.9 //设置开发板的 IP 地址。 => ping 192.168.5.11 //检查是否能ping通 => setenv nfsroot /home/book/nfs_rootfs //设置 nfs 文件系统所在目录。 => run netboot //设置完成后,运行网络启动系统命令 </pre> 根据如下的uboot的环境变量,可以看到会下载zImage 和 100ask_imx6ull-14x14.dtb 设备树,并以此启动: <pre> => printenv ... fdt_addr=0x83000000 fdt_file=100ask_imx6ull-14x14.dtb ... image=zImage ... loadaddr=0x80800000 ... netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; ... </pre> <span id="调试开发板方法2使用编译buildroot套件并烧录进单板"></span> === 调试开发板方法2:使用编译buildroot套件并烧录进单板 === 这种方式一般可以一次性编译uboot+linux kernel+dts+文件系统busybox,操作简单长,但是如果全编译时间长。 ==== buildroot套件的全编译 ==== 下面以100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig配置文件为例,在ubuntu终端上说明 Buildroot 的配置过程,在 <code>~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x</code> 路径下: <pre>make clean make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig make all</pre> 注:其中buildroot支持的配置如下: <pre>book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make list-defconfigs Built-in configs: 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_core_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_core 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_core_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_core 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig - Build for 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5 100ask_stm32mp157_pro_ddr512m_busybox_core_defconfig - Build for 100ask_stm32mp157_pro_ddr512m_busybox_core .... qemu_aarch64_virt_defconfig - Build for qemu_aarch64_virt qemu_arm_versatile_defconfig - Build for qemu_arm_versatile qemu_arm_versatile_nommu_defconfig - Build for qemu_arm_versatile_nommu qemu_arm_vexpress_defconfig - Build for qemu_arm_vexpress qemu_arm_vexpress_tz_defconfig - Build for qemu_arm_vexpress_tz ...... raspberrypi0_defconfig - Build for raspberrypi0 raspberrypi0w_defconfig - Build for raspberrypi0w raspberrypi2_defconfig - Build for raspberrypi2 raspberrypi3_64_defconfig - Build for raspberrypi3_64 raspberrypi3_defconfig - Build for raspberrypi3 raspberrypi3_qt5we_defconfig - Build for raspberrypi3_qt5we raspberrypi4_64_defconfig - Build for raspberrypi4_64 raspberrypi4_defconfig - Build for raspberrypi4 raspberrypi_defconfig - Build for raspberrypi .......</pre> <span id="在-buildroot-下进入-menuconfig-包选择配置配置界面"></span> ==== 在 buildroot 下进入 menuconfig 包选择配置配置界面 ==== <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make menuconfig</pre> <span id="buildroot-下单独编译-u-boot"></span> ==== buildroot 下单独编译 u-boot ==== <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make uboot-rebuild </pre> <span id="buildroot-下单独编译内核dts"></span> ==== buildroot 下单独编译内核+dts ==== 在 <code>book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/dl/linux/git</code> 路径下 <pre>find . -iname *.o|xargs rm -rf *.o make mrproper make 100ask_imx6ull_defconfig make zImage -j4 make dtbs cp arch/arm/boot/zImage /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images/ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/images/</pre> <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make linux-rebuild //存疑,似乎仅仅是重新打包了zImage</pre> <span id="buildroot-下进入内核-make-menuconfig-配置选项界面"></span> ==== buildroot 下进入内核 make menuconfig 配置选项界面 ==== <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make linux-menuconfig </pre> <span id="buildroot-下单独编译某个软件包"></span> ==== buildroot 下单独编译某个软件包 ==== <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make <pkg>-rebuild </pre> <span id="buildroot-下进入-busybox-配置界面"></span> ==== buildroot 下进入 busybox 配置界面 ==== <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make busybox-menuconfig </pre> buildroot 下生成系统 sdk,最后生成的目录在 output/images/目录下 <pre>book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make sdk </pre> <span id="buildroot-下检查文件系统是否真正重编译"></span> ==== buildroot 下检查文件系统是否真正重编译 ==== 可以在这个文件中做标记: <pre>vi /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/board/100ask/nxp-imx6ull/rootfs-overlay/systemV/etc/issue </pre> 烧入单板后,检查登陆后,是否有自己标记的字符串。 s
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